全景图（tú）像生成：针对拍摄（shè）的不同图像，通过图像预处理，采取特征点匹配（pèi）策略找出两（liǎng）幅图像之间（jiān）的变（biàn）化关系，然后根据坐标变（biàn）化关系，将两幅图（tú）像变（biàn）换到同一个坐（zuò）标系中，最后（hòu）通过融合技（jì）术（shù）得到一（yī）幅完整的全（quán）景（jǐng）图（tú）。针对多图像全景图生成技术（shù）中，我们提出了基于图论的思想，很好（hǎo）的解决了（le）多图像的空间位置（zhì）自动排序，进而实现（xiàn）了多幅图像的全景图像生成。全景视频（pín）监控（kòng）：为（wéi）了满足监控的实时性（xìng）与（yǔ）精确性（xìng），我（wǒ）们将全景视频监控分为初
...(查看（kàn）更多)始化和正常监控（kòng）两（liǎng）个部分。初始化（huà）部分，通过图像匹配确定了（le）摄像头的（de）空间位置关（guān）系（xì），并引（yǐn）入最优化思想确定了两幅图像的拼（pīn）接缝隙位置；正常监控阶段，根据初始化（huà）阶（jiē）段确定的（de）参数，只需针对（duì）每帧视频信息进行快速（sù）融合方案，进而（ér）实现实时精确的全景视频（pín）监（jiān）控（kòng）。创新（xīn）点：全景图像生成（chéng）： 1) 实现多（duō）幅图（tú）像全自动全景（jǐng）图生成。 2) 实现了windows phones 7手机平台上的全景图融合技（jì）术； 3) 解决了全景图像拼（pīn）接中（zhōng）的运动（dòng）物体影响。全景视频监控： 1) 初始（shǐ）化阶段可以确定多通道摄像头的精确位置关系。 2) 融合速度较快，一般pc每秒（miǎo）处理（lǐ）20帧图（tú）像（xiàng），单（dān）帧全景融（róng）合时间为37~47ms。 3) 融合（hé）方案采用动态（tài）加权和最优拼（pīn）接缝结合，对远近物（wù）体都有很好的全景效果。 4) 正在尝（cháng）试将其（qí）推广到车载后视辅助系统中（zhōng）。
